2023年重型户外AGV行业专项研究报告
AGV机器人变革搬运运营效率，AGV机器人变革搬运运营效率信息时代的今天我们发现，经过近几年物流行业的高速发展，物流技术正在由单一的产品逐步向更多智能、自动化、物联网等新技术的演变。而AGV做为自动化搬运设备之一，在提高搬运效率，解放劳动强度方面有显着的效果，受到越来越多用户的使用。
户外重载式AGV以大尺寸、高承载为特征，它可以完成对一些大型物体的加工制造、搬运等操作的自动化。在一些重型机械厂、还有铁路交通、特种行业、港口机场、大型电压器厂、重型汽车制造厂等等这些场所都是需要大型吨位的AGV来满足。近两年，随着户外重载AGV应用领域的扩大，一些企业也纷纷开发了相关产品。
目前，AGV在室内的应用案例较多，但随着需求的发展，室外或半室外AGV技术逐步完善并进入应用阶段。室外AGV技术一直是应用的难点，比如港口自动化智能码头，不但需要AGV在比较恶劣的环境下正常运行，还需要满足搬运几十吨集装箱的需求。这就需要开发重载型AGV，以满足这些特殊行业的需求。
(资料图片仅供参考)
高准入门槛某种程度上意味着高毛利率，重型户外AGV行业某企业港口AGV出货平均价为800万/台，而成本大概在350-450万，利润率至少达到100%。随着新基建的东风，重负载AGV已形成蓝海之势，还是有越来越多的企业开始进入到重载移动机器人这一领域。
重型户外AGV行业市场规模分析
重型户外AGV行业国内外的企业竞争激烈，欧美的工业偏向于重工业，经常会需要搬运一些大型组件，因此，对于AGV的需求也基本上是重载类型，更加追求AGV的自动化和智能化。同时，为了提高产能，欧美AGV产品普遍采用模块化设计，采用大部件组装的形式进行生产，以降低生产成本，产品覆盖面广、功能强大;驱动模式也多种多样，导引方式、样式各异，移载机构也因各个行业需求不同而不同，产品的载重量可达60吨。目前，一些高级重载AGV的承载能力已经达到了200吨。用于自动化集装箱码头的重载AGV型号，运行速度已经达到了5m/s(18km/h)，欧美正在发展的第3代AGV产品，时速将达到50km/h以上。
重载式AGV以大尺寸、高承载为特征，在一些重型机械厂、还有铁路交通、特种行业、港口机场、大型电压器厂、重型汽车制造厂等等这些场所都需要大型吨位的AGV来满足。近两年，随着重载AGV应用领域的扩大，进入这一领域的企业也在不断增多，2020年规模以上的重载AGV企业有将近20家。
根据中研普华产业研究院发布的《2023年版重型户外AGV行业专项研究报告》显示：
目前负载在50T及以上的AGV厂商企业分布数量相对较少，且大部分的实力玩家具有大型机械设备领域经验。由于重负载AGV技术门槛高，相较于一般AGV，其面临着更高的技术条件如工作精度、控制系统等以及相关配套支持，在产品结构与轻型AGV也有很大的不同。
不同于轻负载的轮轴承重，重负载AGV的承重能力是由整个车体来保证，所以从最开始对车体的有限元设计就非常重要，如何在如此大负载的结构下保障其稳定性及安全性，是企业入局的首要技术挑战。且负载越大开发技术难度越高，这令不少企业望而却步。此外，重载AGV应用领域主要集中在港口码头、铁路交通及一些特种行业，一般企业进入难度大。尤其是港口码头领域，基本上被大型机械厂商所垄断。
重型户外AGV发展的劣势分析
技术难度是一方面原因，相对于一般移动机器人言，重载型产品面临更高的技术条件和配套支持，主要体现在以下几方面：
1、承载及驱动系统设计技术
为了确保移动机器人的可控性及灵活性，机器人的承载轮数量尽量减少，以方便转向及控制。而承载轮数量的减少会带来三个方面的问题，一是对轮胎承载能力、车辆承重桥系统提出了更高要求;二是使得移动机器人轮胎对路面的压强大幅提高;三是驱动及转向系统设计变得更加复杂。
2、控制技术
在低速轻载移动机器人系统中，一般将移动机器人系统的运动学方程及动力学方程通过一定的假设进行简化，便可实现整个系统的稳定、可靠控制。而重载移动机器人在空载及重载两种状态时质量变化巨大、质心位置常会发生很大偏移，进而影响行走系统附着力的变化，这三个参数变化在实际工作中处于不可测状态，导致转向参数及控制参数的不确定性。因此，重载移动机器人如何保证高速运行时的轨迹跟踪精度、操控稳定性及行驶平顺性，一直是行业研究的重点。
3、安全系统设计技术
安全性研究在移动机器人领域已经成为了研发热点，而重载移动机器人自身质量大，所承载的被搬运构件质量更大，两者累加导致其在高速运行时的惯量极大，发生安全事故造成的损失难以估量。因此对其安全防护系统提出了更高要求。
4、定位、导航技术
重载移动机器人一般车体较大，对自身姿态误差敏感，运动学方程更复杂，而重载高速运行过程中必须要兼顾动力学模型的准确性，使得重载移动机器人的控制难度大幅提高。
据数据显示，2018年重载户外AGV行业市场规模为13528万元，2019年重载户外AGV行业市场规模为18512万元，2020年重载户外AGV行业市场规模为24920万元，同比增速为34.62%。据数据显示，预测2021年重载户外AGV行业市场规模为34178万元，2025年重载户外AGV行业市场规模为102978万元，预测2021-2026年重载户外AGV行业市场规模复合增长率为24.68%。
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